芝识课堂用了大量的篇幅给大家介绍电机系统的开发和应用基本技巧，并且特别介绍了用于产生控制信号的逻辑IC。随后的几期芝识课堂，我们将跟大家一起来了解电机控制系统最重要的核心器件之一—微控制器(MCU)，并以东芝应用广泛的TX03系列微控制器为例，为大家讲解MCU的各种基本知识和应用开发技巧。

适用于多种应用的TX03系列微控制器采用32位CPU Arm® Cortex®-M3内核，通过集成不同的功能单元，通用型TX03系列MCU可以支持数字电视、数字音频、电机应用设备、厨房电器、家用电器、工业设备、办公自动化设备、车载设备等多种应用。高能效且低功耗是东芝MCU最突出的特点，TX03系列微控制器通过时钟电源以及控制外部中断信号类型转换的时钟发生器块(CG块)来控制低功耗模式。

TX03系列微控制器面向各种不同应用开发的实际需求，提供具有不同功能单元的产品，您可以根据自己的需求选择最适合的产品，具体产品面向应用和功能如图1和图2所示。

图1 东芝TX03系列MCU的家族系列

图2 东芝TX03系列MCU不同型号的主要应用领域和核心功能

电机控制应用一直是日系MCU的重点应用领域，并且具有完善的解决方案和突出的软硬件技术优势。东芝TX03系列MCU，配合MCD(Motor Control Driver)的功能，在需要低电压、高电流的直流马达驱动应用上能够帮助客户设计出非常贴近市场需求的设计。TX03系列中的M370组是专门针对民用级电机控制应用推出的，它搭载了东芝独特的矢量引擎(Vector Engine，简称VE)，在矢量控制过程中大量的数学计算可由系统自主完成，从而改善了电机控制，并在减少组件数量的同时降低能耗和功耗，优化了系统设计空间和成本。M370系列非常适合用于需要高可靠性、工作效率和精准变速控制的直流无(BLDC)电机控制应用，如用于洗衣机、空调、电冰箱、泵、变频电机控制设备等。

TX03系列M340组微控制器则主打高度精确的机械控制。其搭载了东芝独创的协处理器“PSC"，可以以一颗MCU直接实现两个同步控制，从而节约系统的整体空间和成本。在例如控制数码相机镜头的马达应用中，可以对多种机械进行高度精确的同步控制，还有助于减少材料和缩小印刷电路板尺寸。

TX03系列M380组微控制器内置了用于电机电路的3相控制的专门PWM，具有多项故障安全检测功能，适用于工业或电器设备应用中常见的大电流、低成本数字控制，例如电饭煲、电磁炉、微波炉、电冰箱等。

强大的Arm® Cortex®-M3内核为东芝TX03系列赋能，使其拥有丰富的产品线。在随后的芝识课堂，我们先带大家从认识Arm® Cortex®-M3内核开始，逐步掌握TX03系列MCU的开发实战技巧。